泊車，一直是廣大司機(jī)頭疼的問題，即使是經(jīng)驗豐富的司機(jī)也有過刮碰經(jīng)歷。目前，雖然已有各種攝像頭和雷達(dá)產(chǎn)品出現(xiàn)，但是基于單個后視攝像頭的可視倒車?yán)走_(dá)只能看到車身正后方，無法同時看清車身四周狀況，存在視角盲區(qū)。
隨著圖像和計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的技術(shù)被應(yīng)用到汽車電子領(lǐng)域，傳統(tǒng)的基于圖像的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭，只能覆蓋車尾周圍有限的區(qū)域，而車輛周圍和車頭的盲區(qū)無疑增加了安全駕駛的隱患，在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。為擴(kuò)大駕駛員視野，就必須能感知360°全方位的環(huán)境，這就需要多個視覺傳感器的相互協(xié)同配合作用然后通過視頻合成處理，形成全車周圍的一整套的視頻圖像，就是有這類需求，全景視覺泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
全景影像停車輔助系統(tǒng)： 又稱“汽車環(huán)視系統(tǒng)”，又稱“360度全景可視泊車系統(tǒng)”，是在停車過程時，通過車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區(qū)，使停車更直觀方便。
全景泊車停車輔助系統(tǒng)由安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。
奧迪·超級3D全景影像駕駛輔助系統(tǒng)
與普通360全景比起來，最大的差別在于有個3D建模的過程。超級3D全景影像駕駛輔助系統(tǒng)的處理器在接收到4個鏡頭傳遞回來的數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后再建立一個3D模型，將畫面結(jié)合模型展現(xiàn)。如此一來，360°全景影像輔助系統(tǒng)就不僅僅是360°的全景，而是往720°發(fā)展了。譬如全新奧迪A8上就搭配了這么一款3D全景影像輔助系統(tǒng)。
全新奧迪A8上的3D全景影像
真數(shù)字超級3D全景影像系統(tǒng)
奧帝思超級3D全景從使用軍工級8玻鏡頭采集源頭影像，到LVDS數(shù)字化處理及傳輸，最后在車規(guī)級富士通芯片的高速運(yùn)算下超級3D拼接與輸出，整個傳輸過程都是數(shù)字信號。
超級3D全景硬件優(yōu)勢
超高清廣角星光鏡頭
奧帝思超級3D全景采用超高清廣角星光鏡頭，185°無死角拍攝，超高清視頻錄制更清晰，星光級夜視保證夜晚錄制效果，讓您不論何時何地都行車無憂;
· 奧帝思超級3D全景攝像頭采用8玻復(fù)合鏡片，抗腐蝕抗高溫，密封效果極佳，質(zhì)保三年;
· 鏡頭魚眼狀進(jìn)光率可以達(dá)到F值1.4，遠(yuǎn)超于車規(guī)級要求F值2.0!
· 鏡頭畫面捕捉可以達(dá)到30-50幀，配合LVDS數(shù)字傳輸，可以保證傳輸過程中高保真無丟幀!
· 鏡頭自帶數(shù)字采集芯片，夜視效果極佳，畫面柔和細(xì)致!
富士通車規(guī)級芯片
奧帝思超級3D全景采用富士通車規(guī)級芯片，價格是民用級芯片的五倍。滿足車輛行駛過程中的極端環(huán)境需求，在硬件本身解決了黑屏、花屏、切屏失敗等問題發(fā)生。
· 富士通車規(guī)級芯片，工作環(huán)境在零下45度至零上85度之間，完全適應(yīng)車輛行駛過程中各種極端天氣的變化;
· 富士通車規(guī)級芯片穩(wěn)定性更強(qiáng)，畫面處理保真度極高，處理速度更快。多接口協(xié)議支持車輛各項接口數(shù)據(jù)對接，杜絕黑屏、花屏的出現(xiàn)。
備存電量、緊急記錄及工業(yè)級數(shù)據(jù)卡
奧帝思超級3D全景的備存電量、緊急記錄系統(tǒng)與工業(yè)級數(shù)據(jù)卡，為記錄儀保駕護(hù)航，解決數(shù)據(jù)存儲及讀取的專業(yè)方案!
· 在備存電量足夠的情況下，可緊急記錄2-3秒，保存需要追溯的影像;
· 奧帝思超級3D全景采用工業(yè)級數(shù)據(jù)卡，直接植入芯片中固定，使用過程中不會松動及接觸不良，并且可以通過原車顯示屏及WIFI手機(jī)下載兩種渠道查看視頻。
超級3D全景主要功能
啟動后自動環(huán)視車周
車輛發(fā)動后系統(tǒng)快速啟動，自動環(huán)視車周一圈，使用原車旋鈕按鍵，可隨意切換13個視角，讓行車更加安全。
· 奧帝思超級3D全景采用原車協(xié)議，車輛啟動后2秒快速啟動導(dǎo)航屏幕，確保第一時間查看周邊環(huán)境;
· 奧帝思超級3D全景采用LVDS數(shù)字傳送，畫面流暢無掉幀，視覺效果極佳;
· 鏡頭斜向外45度安裝，顯示車身周圍3米范圍內(nèi)所有盲區(qū);
· 支持原車協(xié)議，使用原車旋鈕可以做到13個角度隨意切換。
車后影像 主屏顯示
打轉(zhuǎn)向燈同時主屏可顯示車后影像，攝像頭帶光電防眩目功能，比兩側(cè)后視鏡視野更廣，即使不看后視鏡也知道后方來車。
· 奧帝思超級3D全景采用三攝像頭拼接呈像，可以查看后方8個車道及車身兩側(cè)盲區(qū)所有來車情況;
· 奧帝思超級3D全景采用LVDS協(xié)議傳輸，延遲千分之七秒，景像實時同步，確保行車安全;
· 車身兩側(cè)行駛過程中遇到障礙物自動雷達(dá)自動喚醒輪轂兩側(cè)景像顯示。
高速渲染3D仿真車模
實車100:1高速渲染3D仿真車模，糾正弧度變形?？梢匀我饨嵌刃D(zhuǎn)，車燈、輪轂可以根據(jù)不同車速隨動，塑造行車真實場景。
· 奧帝思超級3D全景采用100：1渲染車模，車模與原車保持一致，凸顯車主的身份;
· 奧帝思超級3D全景采用原車協(xié)議，做到實時同步車輛的轉(zhuǎn)向、輪轂轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)速的景像;
· 奧帝思超級3D全景為了更好的讓客戶感受到景像同步的作用，對畫面做了鏡面處理，防止車主誤判。
智能影像泊車輔助
獨(dú)有的智能影像泊車輔助系統(tǒng)，讓您倒車再無死角，保證精準(zhǔn)入庫，徹底解決泊車難的問題。
與普通360區(qū)別
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奧迪·超級3D全景影像主機(jī)功能VS競品對照表 |
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超級3D全景影像 |
市場常見2D產(chǎn)品(海思） |
市場常見3D產(chǎn)品（FPGA） |
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雙核CPU+GPU |
單核 |
雙核+FPGA |
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富士通車規(guī)芯片 |
海思消費(fèi)級芯片 |
工業(yè)級芯片 |
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工作溫度（-40°—80°） |
工作溫度（-20°—60°） |
工作溫度（-30°—70°） |
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3D加速引擎 |
無 |
無 |
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啟動后自動環(huán)視車周 |
無 |
無 |
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2秒內(nèi)啟動 |
12秒 |
7秒 |
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精準(zhǔn)動態(tài)軌跡 |
不準(zhǔn) |
一般 |
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車模疊加雷達(dá)信號 |
無 |
無 |
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原廠界面風(fēng)格 |
無 |
無 |
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所有功能旋鈕控制（無需遙控器） |
遙控器 |
遙控器 |
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高速渲染3D仿真車模 |
2D車模 |
3D車模很假 |
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備存電量 緊急記錄 |
無 |
無 |
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WIFI連接 |
無 |
無 |
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車后影像 主屏顯示功能 |
無 |
無 |
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影像無延遲 |
0.6秒 |
0.2秒 |
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專用3D外殼磨具 |
2D外殼磨具或打孔 |
2D外殼磨具或打孔 |
支持車型
總結(jié)
奧迪·超級3D全景影像駕駛輔助系統(tǒng)簡單來說就是：可以拍攝、傳輸、播放同時進(jìn)行的三維立體的全景環(huán)視系統(tǒng)，因為采用LVDS傳輸?shù)母咔?D數(shù)字鏡頭，畫面比以往的2D顯示效果更加清晰和流暢，與2D相比可以說是質(zhì)的提升。選擇了奧迪·超級3D全景影像駕駛輔助系統(tǒng)，就等于同時擁有了4臺高清行車記錄儀、360度3D環(huán)視系統(tǒng)、前后引導(dǎo)軌跡、微光夜視系統(tǒng)、變道輔助系統(tǒng)以及所謂的流媒體后視鏡。